Filho mais velho de Antônio Soares Antonini e de Julieta Domingas Antonini. Nasceu em 28 de janeiro de 1957 em Sarandi – Rio Grande do Sul – Brasil. Casado com Márcia de Borba em 31 de julho de 1982. Márcia passou a se chamar Márcia Antonini. Seus 2 filhos chamam-se Camile e Endrigo. Paulo é formado em Engenharia Mecânica pela UFRGS e pós graduado em Engenharia de Produção e em Segurança do Trabalho, tem MBA em Change Management e também fala inglês. Trabalha na área de manufatura e é sócio fundador do Rotary Club Joinville Leste. Tem como hobby tocar violão. O casal mora em Joinville – Santa Catarina – Brasil.